Openpilot ：一个开源的汽车驾驶辅助系统
该系统目前支持250多种车型，并能执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前方碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）等功能。
Openpilot 的所有服务也可以在没有特殊硬件或车辆的情况下在 PC 上正常运行。
你还可以使用 Openpilot 的工具来绘制日志、重播驾驶记录和观看全分辨率的摄像头流。此外，当 Openpilot 处于激活状态时，它还具有一个基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能，用于警告分心和疲劳的驾驶员。
硬件和软件需求
•支持的设备：需要 comma 3/3X 设备。
•软件：用户可以通过输入 URL 来安装定制软件或 Openpilot 的发布版本。
•支持的车型：确保你的车型在支持列表中，该列表包括 Honda、Toyota、Hyundai、Nissan 等250多个品牌。
•车辆接口：需要一个车辆接口来连接你的 comma 3/3X 设备和车辆。
GitHub: https://github.com/commaai/openpilot
官网：https://comma.ai
