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故障现象：某龙门式加工中心在执行机械手自动换刀时，由于主轴不转而导致换刀失败，且在MDI/AUTO状态下均不能正常旋转，也无任何报警或提示。
故障分析和解决方案设备故障一般可分为硬件故障、软故障（参数、PLC等方面）或者机械、电气故障。此设备主轴不转的可能原因较多，首先进行机床的数据备份恢复，故障依旧，基本排除了软故障，硬件故障的可能性较大。然后去掉主轴使能，手转主轴可以正常旋转，无机械卡死等异常情况，加上使能后主轴停止。主轴和电动机脱开后，执行主轴正/反转指令后，主轴电动机也不转。
从故障现象分析，考虑到该故障是在自动换刀过程中出现的，换刀流程中任何一步没有完成（有相应检测信号），都会影响到其他步骤，于是重点检查了“主轴紧刀完成”这一步。现场排查后发现主轴松紧刀的实际机械动作正常，主轴紧刀到位对应的传感器信号输入点是I35.5，利用PLC诊断功能，发现I35.5的状态为0（正常为1），经进一步检查发现该传感器电缆线断裂，重新接好后故障彻底排除，即主轴不旋转的根本原因是紧刀到位信号异常。
