首语
Android系统启动与应用启动、四大组件、AMS等很多内容都有关联，因此，Android系统启动是首先需要了解的知识。
Android 系统启动流程
Android系统流程主要部分如上图所示。下面对各个流程进行解析。
Boot ROM
启动电源以及系统启动。当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方(固化在ROM)开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM，然后执行。
Boot Loader
引导程序Bootloader是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是把系统OS拉起来并运行。
Linux Kernel
Linux内核启动。当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。当内核完成系统设置时，它首先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进程。
init
init进程启动。初始化和启动属性服务，并且启动Zygote进程。
Zygote
Zygote进程启动。创建java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法，创建服务器端Socket，启动SystemServer进程。
System Server
System Server进程启动。启动Binder线程池和SystemServiceManager，并且启动各种系统服务。
Launcer
Launcer启动。被SystemServer启动的AMS会启动Launcer，Launcher启动后将已安装应用的快捷图标显示到桌面上。
总结
Android系统启动远比图中的过程要复杂，这里只是简化了。后面会把每一块拆分章节进行详细学习。
AOSP Android系统启动
