Github上找到的一个高星可产品化的闭环电机驱动器开源项目

作者 | 嵌入式应用研究院

素材来源 |Github

一、项目概况

CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。

二、板框图

三、项目特点

(1)位置控制和精度