题目描述
这是 LeetCode 上的「1041. 困于环中的机器人」,难度为「中等」。
Tag : 「模拟」、「脑筋急转弯」
在无限的平面上,机器人最初位于
处,面朝北方。注意:
- 北方向 是
y
轴的正方向。 - 南方向 是
y
轴的负方向。 - 东方向 是
x
轴的正方向。 - 西方向 是
x
轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一:
"G"
:直走
个单位
"L"
:左转
度
"R"
:右转
度
机器人按顺序执行指令 instructions
,并一直重复它们。
只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true
。否则,返回 false
。
示例 1:
代码语言:javascript复制输入:instructions = "GGLLGG"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
示例 2:
代码语言:javascript复制输入:instructions = "GG"
输出:false
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
重复这些指示,继续朝北前进,不会进入循环。
在此基础上,返回false。
示例 3:
代码语言:javascript复制输入:instructions = "GL"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,1).方向:西。
“G”:移动一步。位置:(- 1,1)方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(- 1,0)方向:南。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,0)方向:东方。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:东方。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,0)方向:北。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(- 1,1)——>(- 1,0)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
提示:
instructions[i]
仅包含'G'
,'L'
,'R'
模拟
为了方便,将 instructions
记为 s
,“北西南东”四个方向分别记为“上左下右”四个逆时针方向。
起始位置在
,方向为上,我们可以将「位置 方向」统称为「状态」。
所谓“循环”,则是指执行若干次的 s
后,会回到相同的状态。
我们可以按 s
执行一遍,假设执行完所在位置为
,所在位置为
,先根据 「位置」 分情况讨论:
为
,此时无论执行一遍后的方向为何值,必然能在若干次执行后回到起始状态。
即只需要确保 (n * k) % 4
为
即可,机器人会陷入循环;
不为
,再根据 「方向」 进一步分情况讨论:
- 方向为上:每执行一遍
s
指令,位置变化为
,方向不变。 那么执行
遍后位置为
,其中
为正整数,并且
和
不同时为
,因此随着执行次数增加,位置会离
越来越远,机器人不会陷入循环;
- 方向为下:每执行一遍
s
指令,位置变化为
,方向翻转。 如果再执行一遍,由于再次执行时的方向与起始方向相反,因此位置变化为
,同时方向再次翻转(与起始方向一致)。即执行偶数次后,会回到起始状态,机器人会陷入循环;
- 方向为左:每执行一遍
s
指令,位置变化为
,方向为逆时针
度。 如果执行第二次,位置变化为
,方向再逆时针
度(与起始方向相反);执行第三次,位置变化为
,方向再逆时针
度(与起始方向呈顺时针
度),该次变化会和首次执行相互抵消;执行第四次,位置变化为
,方向再逆时针
度(与起始方向相同),该次变化与第二次执行相互抵消。总的位置变化为
,同时方向与起始方向一致,机器人会陷入循环;
- 方向为右:与「方向为左」同理,机器人会陷入循环。
综上,只要执行一遍 s
后所在位置为
或方向不为上,均可确保循环发生。
Java 代码:
代码语言:javascript复制class Solution {
public boolean isRobotBounded(String s) {
int x = 0, y = 0, d = 0;
int[][] dirs = new int[][]{{0,1}, {-1,0}, {0,-1}, {1,0}};
for (char c : s.toCharArray()) {
if (c == 'G') {
x = dirs[d][0]; y = dirs[d][1];
} else if (c == 'L') {
d = (d 1) % 4;
} else {
d = ((d - 1) % 4 4) % 4;
}
}
return (x == 0 && y == 0) || d != 0;
}
}
C 代码:
代码语言:javascript复制class Solution {
public:
bool isRobotBounded(string s) {
int x = 0, y = 0, d = 0;
int dirs[4][2] = {{0, 1}, {-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}};
for (char c : s) {
if (c == 'G') {
x = dirs[d][0]; y = dirs[d][1];
} else if (c == 'L') {
d = (d 1) % 4;
} else {
d = ((d - 1) % 4 4) % 4;
}
}
return (x == 0 && y == 0) || d != 0;
}
};
Python 代码:
代码语言:javascript复制class Solution:
def isRobotBounded(self, s: str) -> bool:
x, y, d = 0, 0, 0
dirs = [[0, 1], [-1, 0], [0, -1], [1, 0]]
for c in s:
if c == 'G':
x = dirs[d][0]
y = dirs[d][1]
elif c == 'L':
d = (d 1) % 4
else:
d = ((d - 1) % 4 4) % 4
return (x == 0 and y == 0) or d != 0
Go 代码:
代码语言:javascript复制func isRobotBounded(s string) bool {
x, y, d := 0, 0, 0
dirs := [][]int{{0, 1}, {-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}}
for _, c := range s {
if c == 'G' {
x = dirs[d][0]
y = dirs[d][1]
} else if c == 'L' {
d = (d 1) % 4
} else {
d = ((d - 1) % 4 4) % 4
}
}
return (x == 0 && y == 0) || d != 0
}
TypeScript 代码:
代码语言:javascript复制function isRobotBounded(s: string): boolean {
let x = 0, y = 0, d = 0;
const dirs: number[][] = [[0, 1], [-1, 0], [0, -1], [1, 0]];
for (const c of s) {
if (c === 'G') {
x = dirs[d][0];
y = dirs[d][1];
} else if (c === 'L') {
d = (d 1) % 4;
} else {
d = ((d - 1) % 4 4) % 4;
}
}
return (x === 0 && y === 0) || d !== 0;
};
- 时间复杂度:
- 空间复杂度:
最后
这是我们「刷穿 LeetCode」系列文章的第 No.1041
篇,系列开始于 2021/01/01,截止于起始日 LeetCode 上共有 1916 道题目,部分是有锁题,我们将先把所有不带锁的题目刷完。
在这个系列文章里面,除了讲解解题思路以外,还会尽可能给出最为简洁的代码。如果涉及通解还会相应的代码模板。
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