此部分课程均为2015-2019年规划和设计，2020-2022年新版课程还在内测中。
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云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达
文本
2023年6月之后，博客文本完全有文心一言等AI生成。
现在借助文心一言等工具，可以快速助力几乎所有课程的入门。之前一直没有公开，一直等，终于等到了ChatGPT4等强有力的助手。
云课五分钟，包括Linux、C 、Python、Arduino、ROS等。
在五分钟内，我将为您简要介绍Linux、C 、Python、Arduino和ROS。请注意，由于时间限制，这只是一个概述，而不是详细的教程。
- Linux：
- Linux是一个开源的类Unix操作系统，广泛应用于服务器、超级计算机和嵌入式设备。
- 它具有强大的命令行界面（CLI）和各种桌面环境，如GNOME、KDE等。
- Linux发行版包括Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS等。
- C ：
- C 是一种高效且通用的编程语言，支持多种编程范式，如面向过程、面向对象和泛型编程。
- 它被广泛用于系统级编程、游戏开发、嵌入式系统等。
- C 具有丰富的标准库和许多强大的第三方库，如Boost、STL等。
- Python：
- Python是一种易读、易写的高级编程语言，支持多种编程范式，如面向对象、函数式和面向过程。
- 它广泛用于Web开发、数据分析、人工智能等领域。
- Python拥有丰富的标准库和强大的第三方库，如NumPy、Pandas、Django等。
- Arduino：
- Arduino是一个开源的电子原型平台，基于易于使用的硬件和软件。
- 它适用于初学者和专业人士，用于创建交互式电子项目，如机器人、智能家居设备等。
- Arduino编程语言基于C/C ，具有简洁的语法和丰富的库支持。
- ROS (Robot Operating System)：
- ROS是一个为机器人软件开发提供框架的开源项目，旨在简化机器人应用程序的开发过程。
- 它提供了消息传递、服务、包管理等功能，支持多种编程语言，如Python和C 。
- ROS广泛应用于机器人研究、教育和工业应用。
请注意，这些只是简要介绍，要深入学习这些技术，您需要投入更多时间和精力。希望这个概述能帮助您对这些技术有更初步的了解！
ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的框架。下面是一些ROS常用命令的示例：
- roscore
这个命令用于启动ROS的主节点（master node）。在运行任何ROS程序之前，首先要运行roscore命令。
示例：
bash
roscore$ roscore |
|---|
- rosrun
rosrun命令用于运行ROS包中的节点（node）。它的命令格式为：rosrun package_name executable_name。
示例：
代码语言：javascript复制rosrun turtlesim turtlesim_node$ rosrun turtlesim turtlesim_node |
|---|
这个命令将启动turtlesim包中的turtlesim_node节点。
- roslaunch
roslaunch命令用于启动一个或多个ROS节点。它可以通过一个XML文件来描述节点的配置和启动参数。
示例：
代码语言：javascript复制roslaunch turtlesim turtlesim.launch$ roslaunch turtlesim turtlesim.launch |
|---|
这个命令将启动turtlesim包中的turtlesim.launch文件，从而启动相关的节点。
- rosnode
rosnode命令用于管理ROS节点。它可以列出当前运行的节点、获取节点的信息、测试节点的连通性等。
示例：
$ rosnode list | |
|---|---|
$ rosnode info node_name | |
$ rosnode ping node_name | |
$ rosnode kill node_name |
这些命令分别用于列出当前运行的节点、获取指定节点的信息、测试与指定节点的连通性、终止指定节点。
- rostopic
rostopic命令用于管理ROS话题（topic）。它可以显示话题的带宽、打印话题内容、查找话题等。
示例：
$ rostopic bw topic_name | |
|---|---|
$ rostopic echo topic_name | |
$ rostopic find message_type |
这些命令分别用于显示指定话题的带宽、打印指定话题的内容、查找指定消息类型的话题。
- rosservice
rosservice命令用于管理ROS服务（service）。它可以打印服务的信息、调用服务等。
示例：
$ rosservice info service_name | |
|---|---|
$ rosservice call service_name args |
这些命令分别用于打印指定服务的信息、调用指定服务并传入参数。
代码语言：javascript复制#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
int main() {
// 设置更多的颜色
std::vector<std::string> colors = {
" 33[31m", // 红色
" 33[32m", // 绿色
" 33[33m", // 黄色
" 33[34m", // 蓝色
" 33[35m", // 洋红
" 33[36m", // 青色
" 33[37m", // 白色
" 33[91m", // 淡红色
" 33[92m", // 淡绿色
" 33[93m", // 淡黄色
" 33[94m", // 淡蓝色
" 33[95m", // 淡洋红
" 33[96m" // 淡青色
" 33[31m", // 红色
" 33[32m", // 绿色
" 33[33m", // 黄色
" 33[34m", // 蓝色
" 33[35m", // 洋红
" 33[36m", // 青色
" 33[37m", // 白色
" 33[91m", // 淡红色
" 33[92m", // 淡绿色
" 33[93m", // 淡黄色
" 33[94m", // 淡蓝色
" 33[95m", // 淡洋红
" 33[96m" // 淡青色
" 33[31m", // 红色
" 33[32m", // 绿色
" 33[33m", // 黄色
" 33[34m", // 蓝色
" 33[35m", // 洋红
" 33[36m", // 青色
" 33[37m", // 白色
" 33[91m", // 淡红色
" 33[92m", // 淡绿色
" 33[93m", // 淡黄色
" 33[94m", // 淡蓝色
" 33[95m", // 淡洋红
" 33[96m" // 淡青色
" 33[31m", // 红色
" 33[32m", // 绿色
" 33[33m", // 黄色
" 33[34m", // 蓝色
" 33[35m", // 洋红
" 33[36m", // 青色
" 33[37m", // 白色
" 33[91m", // 淡红色
" 33[92m", // 淡绿色
" 33[93m", // 淡黄色
" 33[94m", // 淡蓝色
" 33[95m", // 淡洋红
" 33[96m" // 淡青色
" 33[31m", // 红色
" 33[32m", // 绿色
" 33[33m", // 黄色
" 33[34m", // 蓝色
" 33[35m", // 洋红
" 33[36m", // 青色
" 33[37m", // 白色
" 33[91m", // 淡红色
" 33[92m", // 淡绿色
" 33[93m", // 淡黄色
" 33[94m", // 淡蓝色
" 33[95m", // 淡洋红
" 33[96m" // 淡青色
" 33[31m", // 红色
" 33[32m", // 绿色
" 33[33m", // 黄色
" 33[34m", // 蓝色
" 33[35m", // 洋红
" 33[36m", // 青色
" 33[37m", // 白色
" 33[91m", // 淡红色
" 33[92m", // 淡绿色
" 33[93m", // 淡黄色
" 33[94m", // 淡蓝色
" 33[95m", // 淡洋红
" 33[96m" // 淡青色
};
// 要输出的字符串
std::string str = "Cloud Learning in Five Minutes Time";
// 检查字符串长度是否超过可用颜色数量
if (str.size() > colors.size()) {
std::cerr << "Not enough colors for the string!" << std::endl;
return 1;
}
// 输出彩色的字符串
for (size_t i = 0; i < str.size(); i) {
std::cout << colors[i] << str[i];
}
std::cout << " 33[0m" << std::endl; // 重置颜色
return 0;
}
