基于YOLOv5的摄像头吸烟行为检测系统(pytoch)

2023-11-30 15:51:48 浏览数 (2)

AI工具如何改变生活,本文主要通过YOLOv5技术阐述生活中对摄像头进行监控,并对吸烟危险行为进行识别,详细阐述了如何提升吸烟行为的检测精度。

1.吸烟数据集介绍

通过摄像头采集吸烟行为,共采集1812张图片 进行标注,按照8:1:1进行训练集、验证集、测试集随机区分。

1.1数据集划分

通过split_train_val.py得到trainval.txt、val.txt、test.txt

代码语言:javascript复制
# coding:utf-8

import os
import random
import argparse

parser = argparse.ArgumentParser()
#xml文件的地址,根据自己的数据进行修改 xml一般存放在Annotations下
parser.add_argument('--xml_path', default='Annotations', type=str, help='input xml label path')
#数据集的划分,地址选择自己数据下的ImageSets/Main
parser.add_argument('--txt_path', default='ImageSets/Main', type=str, help='output txt label path')
opt = parser.parse_args()

trainval_percent = 0.9
train_percent = 0.8
xmlfilepath = opt.xml_path
txtsavepath = opt.txt_path
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
if not os.path.exists(txtsavepath):
    os.makedirs(txtsavepath)

num = len(total_xml)
list_index = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list_index, tv)
train = random.sample(trainval, tr)

file_trainval = open(txtsavepath   '/trainval.txt', 'w')
file_test = open(txtsavepath   '/test.txt', 'w')
file_train = open(txtsavepath   '/train.txt', 'w')
file_val = open(txtsavepath   '/val.txt', 'w')

for i in list_index:
    name = total_xml[i][:-4]   'n'
    if i in trainval:
        file_trainval.write(name)
        if i in train:
            file_train.write(name)
        else:
            file_val.write(name)
    else:
        file_test.write(name)

file_trainval.close()
file_train.close()
file_val.close()
file_test.close()

1.2 通过voc_label.py生成txt

代码语言:javascript复制
# -*- coding: utf-8 -*-
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import getcwd

sets = ['train', 'val']
classes = ["smoke"]   # 改成自己的类别
abs_path = os.getcwd()
print(abs_path)

def convert(size, box):
    dw = 1. / (size[0])
    dh = 1. / (size[1])
    x = (box[0]   box[1]) / 2.0 - 1
    y = (box[2]   box[3]) / 2.0 - 1
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return x, y, w, h

def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8')
    out_file = open('labels/%s.txt' % (image_id), 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        #difficult = obj.find('Difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        b1, b2, b3, b4 = b
        # 标注越界修正
        if b2 > w:
            b2 = w
        if b4 > h:
            b4 = h
        b = (b1, b2, b3, b4)
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id)   " "   " ".join([str(a) for a in bb])   'n')

wd = getcwd()
for image_set in sets:
    if not os.path.exists('labels/'):
        os.makedirs('labels/')
    image_ids = open('ImageSets/Main/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('%s.txt' % (image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write(abs_path   '/images/%s.jpgn' % (image_id))
        convert_annotation(image_id)
    list_file.close()

通过图像判断属于小目标检测

1.3 小目标定义

1)以物体检测领域的通用数据集COCO物体定义为例,小目标是指小于32×32个像素点(中物体是指32*32-96*96,大物体是指大于96*96); 2)在实际应用场景中,通常更倾向于使用相对于原图的比例来定义:物体标注框的长宽乘积,除以整个图像的长宽乘积,再开根号,如果结果小于3%,就称之为小目标;

2.基于Yolov5的吸烟行为检测性能提升

原始yolov5结果

2.1采用多尺度提升小目标检测精度

原理介绍:为了实现上述微小目标同样可以达到较好的检测效果, YOLOv5模型上通过P2层特征引出了新的检测头. 结构如图2所示. P2层检测头分辨率为160×160像素, 相当于在主干网络中只进行了2次下采样操作, 含有目标更为丰富的底层特征信息. 颈部网络中自上而下和自下而上得到的两个P2层特征与主干网络中的同尺度特征通过concat形式进行特征融合, 输出的特征为3个输入特征的融合结果, 这样使得P2层检测头应对微小目标时, 能够快速有效的检测. P2层检测头加上原始的3个检测头, 可以有效缓解尺度方差所带来的负面影响. 增加的检测头是针对底层特征的, 是通过低水平、高分辨率的特征图生成的, 该检测头对微小目标更加敏感. 尽管添加这个检测头增加了模型的计算量和内存开销, 但是对于微小目标的检测能力有着不小的提升。

2.2 多尺度训练结果分析

confusion_matrix.png :列代表预测的类别,行代表实际的类别。其对角线上的值表示预测正确的数量比例,非对角线元素则是预测错误的部分。混淆矩阵的对角线值越高越好,这表明许多预测是正确的。

上图是吸烟检测检测训练,有图可以看出 ,分别是抽烟和background FP。该图在每列上进行归一化处理。则可以看出抽烟检测预测正确的概率为89%。

F1_curve.png:F1分数与置信度(x轴)之间的关系。F1分数是分类的一个衡量标准,是精确率和召回率的调和平均函数,介于0,1之间。越大越好。

TP:真实为真,预测为真;

FN:真实为真,预测为假;

FP:真实为假,预测为真;

TN:真实为假,预测为假;

精确率(precision)=TP/(TP FP)

召回率(Recall)=TP/(TP FN)

F1=2*(精确率*召回率)/(精确率 召回率)

labels_correlogram.jpg :显示数据的每个轴与其他轴之间的对比。图像中的标签位于 xywh 空间。

labels.jpg :

(1,1)表示每个类别的数据量

(1,2)真实标注的 bounding_box

(2,1) 真实标注的中心点坐标

(2,2)真实标注的矩阵宽高

results.png

mAP_0.5:0.95表示从0.5到0.95以0.05的步长上的平均mAP.

预测结果:

2.3基于多尺度基础上加入BiFormer: 基于动态稀疏注意力构建高效金字塔网络架构

本文方法:本文提出一种动态稀疏注意力的双层路由方法。对于一个查询,首先在粗略的区域级别上过滤掉不相关的键值对,然后在剩余候选区域(即路由区域)的并集中应用细粒度的令牌对令牌关注力。所提出的双层路由注意力具有简单而有效的实现方式,利用稀疏性来节省计算和内存,只涉及GPU友好的密集矩阵乘法。在此基础上构建了一种新的通用Vision Transformer,称为BiFormer。

2.3.2实验结果分析

map进一步提升至0.899

by CSDN AI小怪兽 http://cv2023.blog.csdn.net

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