基于YOLOv5的玻璃瓶盖缺陷检测

2023-11-30 15:48:52 浏览数 (1)

​摘要:采用Yolov5对玻璃瓶盖进行缺陷检测,做到工业落地部署,该任务相对来说在工业界较为简单,性能也能够满足客户要求,做到漏判≤0.01%,误报≤0.5%,交付成功;

1. 工业缺陷检测简介

在工业生产中,质量保证是一个很重要的话题, 因此在生产中细小的缺陷需要被可靠的检出。工业异常检出旨在从正常的样本中检测异常的、有缺陷的情况。工业异常检测主要面临的挑战:

1)难以获取大量异常样本 2)正常样本和异常样本差异较小 3)异常的类型不能预先得知

这些挑战使得很难使用传统的分类算法训练,需要提出特殊的方法来应对处理。

1.数据集介绍

挑战

在玻璃瓶生产过程中,由于加工工艺的复杂性,无法避免产生各种的缺陷产品,给产品质量带来严重隐患。

为了提高产品出厂的品质,厂家通常依靠大量的人工检查来挑除废品。

但人工检查速度慢,需要占用大量的人力、物力资源和场地资源,而且人眼长时间工作后,极易出现疲劳和疏忽的情况,无法高效保证产品质量。

玻璃瓶缺陷类型细微,且易反光,增加检测难度。

缺陷类型:cap

数据集数量:125张

1.1 通过split_train_val.py得到trainval.txt、val.txt、test.txt

代码语言:javascript复制
# coding:utf-8
 
import os
import random
import argparse
 
parser = argparse.ArgumentParser()
#xml文件的地址,根据自己的数据进行修改 xml一般存放在Annotations下
parser.add_argument('--xml_path', default='Annotations', type=str, help='input xml label path')
#数据集的划分,地址选择自己数据下的ImageSets/Main
parser.add_argument('--txt_path', default='ImageSets/Main', type=str, help='output txt label path')
opt = parser.parse_args()
 
trainval_percent = 0.9
train_percent = 0.8
xmlfilepath = opt.xml_path
txtsavepath = opt.txt_path
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
if not os.path.exists(txtsavepath):
    os.makedirs(txtsavepath)
 
num = len(total_xml)
list_index = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list_index, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
 
file_trainval = open(txtsavepath   '/trainval.txt', 'w')
file_test = open(txtsavepath   '/test.txt', 'w')
file_train = open(txtsavepath   '/train.txt', 'w')
file_val = open(txtsavepath   '/val.txt', 'w')
 
for i in list_index:
    name = total_xml[i][:-4]   'n'
    if i in trainval:
        file_trainval.write(name)
        if i in train:
            file_train.write(name)
        else:
            file_val.write(name)
    else:
        file_test.write(name)
 
file_trainval.close()
file_train.close()
file_val.close()
file_test.close()

1.2 通过voc_label.py得到适合yolov5训练需要的

代码语言:javascript复制
# -*- coding: utf-8 -*-
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import getcwd
 
sets = ['train', 'val']
classes = ["cap"]   # 改成自己的类别
abs_path = os.getcwd()
print(abs_path)
 
def convert(size, box):
    dw = 1. / (size[0])
    dh = 1. / (size[1])
    x = (box[0]   box[1]) / 2.0 - 1
    y = (box[2]   box[3]) / 2.0 - 1
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return x, y, w, h
 
def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8')
    out_file = open('labels/%s.txt' % (image_id), 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        #difficult = obj.find('Difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        b1, b2, b3, b4 = b
        # 标注越界修正
        if b2 > w:
            b2 = w
        if b4 > h:
            b4 = h
        b = (b1, b2, b3, b4)
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id)   " "   " ".join([str(a) for a in bb])   'n')
 
wd = getcwd()
for image_set in sets:
    if not os.path.exists('labels/'):
        os.makedirs('labels/')
    image_ids = open('ImageSets/Main/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('%s.txt' % (image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write(abs_path   '/images/%s.jpgn' % (image_id))
        convert_annotation(image_id)
    list_file.close()

2.基于yolov5的瓶盖缺陷识别

2.1配置 bottleneck.yaml

代码语言:javascript复制
train: ./data/bottleneck/trainval.txt
val: ./data/bottleneck/test.txt

# number of classes
nc: 1

# class names
names: ["gap"]

2.2 修改yolov5s_bottleneck.yaml

代码语言:javascript复制
​# YOLOv5 


	

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